今回も、いつも通り作業を分担し、効率を上げて前回の続きの作業を行いました。
１．パソコンを使ったロボットの大きさ確認
コースの図面が出来上がったので、プロジェクターに投影しながら、ロボットの動きと、その大きさを全員で確認しました。
最初は、規格いっぱいの４０ｃｍ×４０ｃｍ、高さ６０ｃｍで制作する予定でしたが、コースの後半で、通れない箇所がある事がわかりました。なにかしら工夫が必要なようです。図面による確認は大切です。
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- コース図面完成！
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- プログラム班によるロボットの動作説明
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- ロボットの動作を全員で確認中
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- 通れないところ発見！
２．山車に見立てたアイテムの作成
木材を使って得点アイテムを作成しましたが、材料が足りないことがわかり、完成しませんでした。注文する前によく確認する大切さがわかりました。
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- 山車アイテム製作１
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- 山車アイテム製作２
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- 山車アイテム製作３
３．アルミ角材の軽量化（ついに完成）
２回の授業時間を使って、穴あけによる軽量化作業がやっと終わりました。合計３００ｇ近くの軽量化に成功しました。この角材は、ロボットの腕などに使う予定です。腕の長さは４０ｃｍくらいになりますが、モーターの力が弱いので、材料は少しでも軽いほうが有利になります。
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- 最後の穴あけ
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- 更に角材を半分の幅にします
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- 半分にするための印を付けます
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- 印に沿って切ります
あっという間に時間が過ぎ、１学期も残り３回ほどになってしまいました。力を合わせて、更にスピードアップして完成を目指していきたいと思います。
