２学期に入り最初の授業がありました。その活動報告です。

ロボコンでの成績は・・・・残念ながら参加を辞退させていただきました。

気を取り直して、今回は、ほぼ完成していたロボットの部品を改良して、完成度を高める作業を行いました。

ロボットは、背の高さが１ｍ近くまで伸び上がるので、高速で移動すると転倒する恐れがあるため、部品の取り付け位置を改良して、重心を変えられるようにすることにより、より倒れにくくする作業を行いました。

（１）天板の穴あけ位置の改良

上部に乗せるアイテム（バレーボール）をバランスおもりとして使えるように、取り付けの穴の位置を９０°回転させました。

（２）ロボットハンドの取り付け位置の移動

ロボットハンドは６本必要なので、それらの重さが均等に分散される位置に穴を開け直しました。

１２個正確に穴を開けることは、大変難しく、もう一度作り直しとなりました。来週もがんばります。