先週に引き続いて、発表用コースとロボットの組み立てを行いました。予定では完成し、発表用の動きを確認する予定でしたが、残念ながら作業ののミスが発覚し、修正作業を行わなければなりませんでした。(またですか?)
1.発表用コースの修正
こちらは、ゴルフボールを置く場所のサイズを1cm間違えていましたので、木材を切り直しました。
- 測り直し
- 直りました!
2.ロボットの修正
ロボットハンドを取り付ける穴が6個あるのですが、全て組み合わせて使うと穴がずれてしまい、残念ながら、取り付けられませんでした。
- 本日取り付分ハンド
- 数ミリメートルずれが!
- 取り付け方法改善
- 直った?
- 秘密兵器L型電動ドリル
「寸法は、3回見直せ」ロボコンの先輩方のという言葉がありますが、自分たちは5回でも足りないかもわかりません。
懲りずに、次回も頑張って、完成させたいと思います。